产品概述

路虎（KOTF）是一款专门针对室外环境设计的移动机器人，采用四路独立的伺服电机作为动力，具有强劲的越障和爬坡能力。

配备全地形轮胎，翻山越岭，如履平地。搭载ROS机器人操作系统，提供5V/12V/24V电源输出，可选配多种快速插拔配件，如雷达、Kinect、IMU、GPS等。

适用于进行室内外导航、安防监控、物流运送等应用场景。

技术特点

  • 具备完美的野外运行能力，是一款针对室外环境的移动机器人底盘开发平台
     
  • 搭载ROS系统，提供网口及RS232接口，简单易用，便于二次开发
     
  • 配备4x4免维护动力传动系统及全地形轮胎，有强劲的越障和爬坡能力，可在室外环境自由运行
     
  • 采用四路独立伺服驱动器，可实现精准、流畅的轨迹控制
     
  • 可选配多种快速插拔配件如雷达、Kinect、IMU、GPS等，用于室内外导航、安防监控、物流运送等应用的研究开发
     
    • ......

性能参数

整备质量
70KG

额定载重
85KG

几何尺寸
974.16*782.02*364（mm）

最快速度
2m/s

越障能力
160mm

电机参数
4*400W无刷伺服电机

通信接口
CAN/232串口

爬坡角度
小于30°

转弯半径
可原地转弯

续航能力
48V30AH锂电池

 

几何尺寸

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视频&图片

路虎

雨天的路虎

路虎

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