技术特点
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由驱控一体化移动底盘、协作机器人、避障传感器系统、激光雷达导航系统、3D深度视觉系统和基于WIFI网络的通讯系统等组成，可通过示教器对机器人动作进行示教和在线编程，同时支持拖动示教。
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具有碰撞防护功能，提供3个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止。
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平台融合了多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体，可以支持与部署当前流行的深度学习应用，是高级机器人研究和开发的综合性开源平台。
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支持多种平台SDK二次开发，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows VC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发。
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移动底盘采用四轮四驱结构，通过改变两侧车轮的方向和速度，实现前进、后退、差速转弯及原地转向。
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基于STM32的主控系统集成了四路驱动，通过串口向用户层实时反馈编码器和IMU信息，可实现机器人的定位导航。
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搭载双Jestson TX1系统，预装ubuntu 18.04 系统，并安装了 ros melodic元操作系统；可以在学习各种AI算法的同时，学习ROS 生态下的各种自动驾驶导航算法；一套用于单独研究导航算法，一套用于辅助视觉AI算法，可以提升整体系统的性能。
