技术特点

  • 四轮四驱结构,通过改变两侧车轮的方向和速度,实现前进、后退、 差速转弯及原地转向;
     
  • 基于STM32的主控板集成了四路驱动,通过串口向用户层实时反馈编码器和IMU 信息,可实现机器人的定位导航;
     
  • 可以在学习各种AI算法的同时,学习ROS生态下的各种自动驾驶导航算法
     

性能参数

额定载重
5kg

几何尺寸
414*325*172(mm)

最快速度
0.65 m/s

续航时间
满负荷工作3.2h

激光雷达
1 x 2D激光扫描仪或6 x超声波传感器(可选)

 


几何尺寸


视频&图片