技术特点

  • 执行层:包括智能机器人本体、消防模块、自主充电模块、防火门控制模块以及其他在线辅助设施,,实现机器人的数据采集、自主充电、自动穿越防火门、应急消防等功能
     
  • 通讯层:可分为无线通讯和主网通讯两大部分,无线通讯满足管廊内的网络全覆盖,保证机器人在任何位置都能实现无障碍通信
     
  • 管理层:包含了机器人后台、监控中心(综合管廊系统)和移动客户端三大系统,有大数据分析、任务编排下达和历史数据查询等功能
     
  • ......

性能参数

行走定位
码盘+RFID定位

行走速度
双向1.5m/s双向可调

行走停止精度
±1cm

转弯半径
1200mm

爬坡能力
90°

刹车距离
1000mm

本体重量
65KG

车体材质
耐磨

通信带宽
不小于60Mbps

手动控制系统
支持

 


几何尺寸


视频&图片

管廊检测机器人(M2)

正在工作的UGP-M2

管廊检测机器人(M2)

正在工作的UGP-M2

管廊检测机器人(M2)

正在工作的UGP-M2