技术特点

  • 图像采集功能:低照度高清摄像机配合补光系统可实现低照度下的清晰成像
     
  • 双向语音对讲功能:机器人搭载先进的双向语音对讲系统,可实现实时语音对讲;独特的"电子噪声动态闭环抑制电路"设计,彻底消除电子噪音
     
  • 智能防撞与避障功能:采用激光避障传感器,机器人遇到障碍自动停止并报警,具有视角大、响应快、灵敏度高的特点
     
  • 精准定位功能:机器人采用精准里程定位算法,与基于RFID的定位算法技术相结合,定位精度最高可达厘米级,并实时上传自身位置信息,方便监测与管理
     
  • ......

性能参数

最小转弯半径
500mm

爬坡能力
大于35°

最大运动速度
水平轨道=0.8m/s

行走安全防护
避障停车

定位方式
RFID+里程计

重复定位精度
±10mm

续航时长
锂电池供电,续航8小时

供电
动力供电:DC24V,检测平台供电:DC24V

 


几何尺寸


视频&图片

管廊检测机器人(M3)

弯道测试

管廊检测机器人(M3)

坡道测试

管廊检测机器人(M3)

直轨测试